六、热核世界的超人

现在世界上各个国家拥有的核反应堆和原子能电站数不胜数。在这些原子能设施中，大量的核燃料需要通过热室给反应炉装“炉”，大量的经过辐射而带放射性的材料和烧过的核废物，需要从含硼水这种“慢化剂”之下运到热室，然后在热室进行分类处理。这些艰巨的工作就全落在机器人的肩上。

可以说，热室中唯一的主宰就是机器人。它把核废物装进密闭的铅罐， 放到运往加工核废料的“后处理厂”的小车上，慢条斯理，从容不迫。

机器人的重要性还表现在对核事故的处理上。

1972 年，法国曾经研制过一种有 4 个轮子的核事故处理机器人。实际上这是一个车身又长又狭，轮距能够变动，而且会爬楼梯的小车，取名叫“维格罗”。这个“维格罗”用来应付偶然出现的核事故。它能在任意方向上直行、原地打转，它的前轮上部装有电视“眼”，由无线电遥控，蓄电池供电。

前联邦德国在 1976 年研制成一种叫“MF—3”的新式供核事故处理的遥控机器人。这是一个怪模怪样的车辆，有四只履带式的“脚”能爬楼梯，一下子可爬两阶，半米高的障碍，对它来说简直如履平地。倘若四只“脚”中有一条履带脱落时，也能继续行驶。在旋转的车塔上装着电视摄影机和两只操纵型的手臂，操纵者在后面跟随的掩蔽车中指挥。

同年，前联邦德国卡尔鲁斯厄原子核研究中心，也研制了一台和液压挖掘机外形相仿的搬运和处理核燃料的遥控机器人。它的臂有 3 个关节，6 个自由度，非常灵活。它安装在 3.4 吨重的履带车辆上。车长 3.2 米，高 1.55

米，宽 2.05 米，适合于在室外处理比较笨重的核燃料和核废物。“手”上还可以安装夹爪和各种备用的工具。“头”由一对立体电视摄影机构成的。操纵者在远离它 50 米开外的掩蔽车中，可以清晰地看清现场，而且有深度感。

它们之间，通过电缆进行有线遥控，电缆里装有 16 条模拟通道和 32 条数字资讯通道。