一、导引式程序设计

操作人员先要引导机器人做一遍即将执行的动作，并且同时将这些动作存入电脑的记忆中。从此以后，机器人就可以一遍一遍地重复这些动作。举一个简单的例子大家就会明白，为了教会机器人能够完成给椅子喷漆的工作，操作人员首先要抓住附着在它手臂上的喷漆器，然后操作员来回移动机器人的手臂，亲自示范喷漆的过程；机器人的记忆体在这个过程中便学会了这些动作，并且能够一而再地重复。机器人的电脑把这些动作存储起来，或存入一种磁盘中，要用的时候，只需将磁盘插入就可以了。机器人就根据记忆体中所贮存的动作或者磁盘中的指令来工作。操作者只需要放入不同的磁盘或记忆体，就可以改变机器人的工作，动用最多的是放入不同的磁盘改变机器人的工作。这样，操作人员就可以在旁边看着机器人把一只椅子喷漆得既均匀又光亮。