二、锻造能手

大家都知道，机器人的手脚伶俐，不光在冲压业站稳了脚跟，而且也进入了属于热加工的锻造业。

如果你抽空到大工厂的锻造车间去看一看的话，你就会发现那气势磅礴、动人心弦的场面真是壮观极了。各式各样的空气锤、蒸汽锤、模锻锤⋯⋯ 毫不留情地锻打通红的钢块，震耳欲聋。加热炉里发出眩目的火焰，热浪灼人。

模锻是用模具把烧红的钢块锻成毛坯。模锻操作比较简单，由传送带把烧红的钢块送来，工人熟练地用铁钳夹住送进压力机的模具，然后锻成毛坯。人们用铁钳夹钢块，根本不用思索，眼角一扫，铁钳一伸，就夹起来了。可是机器人最初却做不到。它对由传送带送来横躺竖卧、位置不固定的钢块， 简直无法处理。

工程师想出了解决办法。他们把模锻操作分解成几个独立的动作，并且改变了钢块的定位方式，使钢块排列有序，确定好位置和方向。这样，机器人夹钢块的难题就迎刃而解了。

改进定位方法以后，经过一段不长的时间，机器人就在大量生产模锻工

件的工作中，显露出惊人的才华。机器人的工作效率比人要高，也不需要什么休息，而且它对工件的位置、尺寸、温度要求严格，使锻件的质量显著提高。现在人们再也不用做那种单调、繁重的重复劳动，受灼炙之苦了，而只需要站在机器人的旁边照顾着它就行了。

大家肯定有些人见过加热炉的司炉工，在高温下，人是受不住的。于是， 有人就想，这何不叫机器人去当司炉工呢？于是机器人又走上了一个新的岗位。可是，你别看机器人是钢筋铁骨的，那加热炉的温度往往摄氏一千度以上，像这种高温的工作环境可并不是好玩的，时间一久，机器人也照样吃不消。

工程师为了解决“热”的难题，又绞尽脑汁地想出了许多的办法。其中的一种办法就是用耐高温的特殊钢制造机器人的手、臂和腕。耐热钢中含较多的钨、钼、镍、铬等元素，使机器人变成为不怕火烧的硬汉。

机器的“内脏”——体内的液压油和密封圈都是一些怕热的“娇客”。怎么保护好这些娇客呢？工程师们干脆把它们都安排在远离热源的地方保护起来。比如把它们放在手臂的最后端，或放在隐蔽的地方，这样一来就好多了。假如选择一些比较耐热的高分子材料制成密封圈，选用比较耐热的液压油，效果就会更好一些。

如果仍然不太理想的话，可以在机器人接近火焰的部位，加上水冷或风冷装置，就像汽车的水箱，让水或空气把机器人身上的热量及时带走，才不致于将过多的热传到那些需要保护的“娇客”所在的部位去。

由于采取了这些措施，机器人从熊熊炉火中取出通红的钢块，就易如反掌了。

在锻造业中，难度最大的莫过于自由锻了，一块通红的钢铁，在熟练的锻工手里，像一块橡皮泥似的可以捏成任意形状。目前的机器人尚未达到这种高超的水平。但总有一天，机器人锻工也能像熟练的锻工一样游刃有余。