第二章 机器人的程序设计

一个机器人实际上可以做很多不同的工作，不像洗衣机，只会做一件工作。如一个机器人可以完成一部洗衣机的装配、焊接和喷漆等工作。不同的是，在进行不同的工作时，机器人“手”上所得的工具必须更换；而且，为了完成每件工作，它的“记忆体”必须输入新的指令来重新设定程序才行。我们有三种方法可将指令输入电脑。