四、典型的机器人

通过上面的了解，我们便可以对典型的机器人说三道四、评头品足了。首先，每一台机器人都要与一部电脑相结合。与机器相结合的电脑，就

好比人的大脑，可以记忆，发出指令或是改变指令。这样，机器人便按照发出的指令运行。

其次，利用电脑来设计与编写程序，以便控制机器人所有的动作。如果想让机器人执行不同的工作，则只要重新输入程序，即可改变机器人的动作。用电脑编写程序同时也可以保证机器人在执行任务时不会出错误。

第三，机器人应当具有感应器以测知其手臂的位置及周围的环境，并将这些信息传回电脑中。只有能够感应到手臂的位置和周围的环境，才能作出准确的判断，做出准确无误的动作。如同我们要拿一个东西一样，首先要用眼看准它的位置，然后才伸手拿住。

第四，机器人应当有熟练的动作，这些动作是由设置于关节处的致动器来完成的。这些致动器是通过电线与主电脑连接，并接受来自电脑的指令。第五，机器人要有动力，一般的举起动作由液压机完成，而握抓动作，

由气压机来控制。

第六，机器人要有可靠性。由于机器人能够精确地重复相同的动作，因此与人比较起来，机器人的可靠性要大得多。如果不具备这些可靠性的话， 我们有理由把它们从机器人的行列中赶走。机器人的动作往往是相同的，而人则不同，因为人的大脑在不停地思维，很可能发出其他的“指令”从而出现一些与工作无关甚至错误的动作。而机器人的动作是受程序控制的，只要输入的程序不错，那么它的动作就一直不会错的。与人相比，机器人要“听话”和“老实”得多了。现代的机器人也正好具备了这些特性，为人类进行服务，可以说，机器人的前途是无量的。