三、键盘输入式程序设计

这种程序设计方法就是由操作人直接在指挥机器人的键盘上输入正确的指令。而输入的这些指令便被译成一系列的电子信号，来操纵机器人；而这些一连串的连续移动，最后便成为一个完整的动作。使用这种方法的操作员， 可以在机器人执行其他任务时，同时准备新的指令。但实际上最常用来教导机器人的还是手执教导盒或者握把。教导盒同我们平常所见的电视遥控器相类似，这样你就可以想象到这么一个工作场：一个工人手里拿着发指令的教导盒，只要操纵它，就可以使机器人不厌其烦地重复动作。我们以拿麻袋为例吧，那么将是如下的动作：机械手臂从输送带上拿起麻袋→机械手臂拿着麻袋转向放在旁边的平板车→机械手臂把麻袋牢牢地放在车上→机械手臂又转回到输送带位置上，准备拿下一个麻袋⋯⋯这样不停地做动作，只到工人发出新的指令，机器人才会改变它的工作。

这种方式的工人同时也可以控制和指挥很多的机器人，甚至是干不同活儿的机器人。这样，工作效率就大大地提高了，从而减轻了人的劳动负担。