一、液压

大家可能听说过万吨水压机，那巨大的力量来自于液压；万吨巨轮用来操舵的力量靠的也是液压；支撑沉重的巨型轰炸机的降落架也是靠液压的力量。修筑桥梁用的液压机，可以把大型钢管从铁路下面坚实路基中硬顶过去； 矿井的巷道也用液压支架擎着难以用重量单位衡量的巨大岩层以防坍塌；一只小小的液压千斤顶，就能把一辆卡车撑起来。可见，液压产生的力量是巨大的。

所以，液压做动力很自然地便被机器人所采用了。有人作过统计，以液压传动的机器人占全部机器人总数的 70％左右。

既然这么多的机器人采用液压这种方式，可见以液压为动力有利之处很多了。那么，机器人采用液压做动力究竟有什么好处呢？

前面提到过，首先是液压产生的力很大，这样，机器人的身体便叮以设计得小一些，变得精干而矫健。由于液体有不易压缩的性质，所以机器人以液压为动力就可以做出一些微妙细致的动作，还可以停止在任意的位置上而悠然自得。还有一点就是用液压传动，可以不考虑润滑的问题。

在液压系统中，泵由马达带动后，就会驱使液体流经一个中央汽缸；中央汽缸则又和一些遍布机器人全身的小汽缸相连。当机器人的电脑指示将阀门打开时，液体就马上驱使汽缸内活塞移动。与此同时，所有可以移动的零件也会随着活塞的移动而移动。这样，就使得机器人产生了动作。这个过程的实质便是：电脑信号控制马达，电动马达控制机器人的关节，关节移动产生各种动作，以此达到工作目的。