五、直角座标型

可以作上下、左右以及前后的动作。有腕关节的设计要比单单的只有机械手臂的设计提供了更大的自由度。

还有一种机器人较不常见，是由瑞典人发明的“脊柱型机器人”。这种机器人是用两对电缆线将一连串的圆盘组合在一起的。当感应器告诉电脑应将手臂置于何处时，这些圆盘便会移动该处。在移动的时候，这些脊柱型机器人看起来很像一条蛇。它比其他的机械手臂能触及更远的地方，而且更带有柔性和弯曲性。所以这种机器人常常用来做汽车内部的喷漆工作，这类工作是其他机械手臂所无法做到的。但是，这种机器人目前尚未广泛地使用。上面是就静止的机器人而言的，人们实际需要的机器人并不是只在原地

作自己的工作，也要求它能像人一样，能四周移动。在目前，在地面移动的机器人一般是利用轮子、履带或是脚来移动。当然这几种移动的方式也是各有利弊的。在实际选择中，则要根据机器人使用的方式和场所来确定该选用哪一种机器人。下面我们也将分别介绍这几种移动方式的利与弊，供大家了解。