机械计时器

我国最早的机械计时器，隶属于天文仪器。例如，唐朝梁令瓒等人发明的“开元水运浑天仪”，北宋苏颂等人制造的“水运仪象台”等，都包含有“机械计时器”。在这些机械计时器中，已采用了颇为复杂的齿轮系统。尤其是苏颂水运仪象台中报时器里的机械擒纵器，与现代钟表里的关键机件—

—锚状擒纵器，作用非常相似。英国科技史专家李约瑟博士，便认为它“可能是欧洲中世纪天文钟的直接祖先”。

苏颂的报时装置虽然先进，但它仍是天文仪器的一部分。第一个把机械计时器从天文仪器中分离出来的，是元代科学家郭守敬。他的“七宝灯漏” 以水作动力，采用了齿轮系统和凸轮机构，能自动报时，还饰有可以按时自动跳跃的动物模型。工艺也大大超过了前人。

郭守敬之后到明代初年，能工巧匠詹希元又创造发明了“五轮沙漏”机械计时器。五轮沙漏以流沙为动力，来驱使齿轮运转。这种计时器克服了水漏的不足，但沙料本身不可能十分均匀，因而准确性较水漏稍差。