军队结构

随着军事活动的发展，此时军中出现了新兵种。

在炮兵当中，最初是不分炮种的，其主要任务是用来保障步兵和骑兵的野战行动。到 18 世纪，炮兵经历了几次大改革，成为正规军的一个组成部分， 后又进一步分为团队炮兵、野战炮兵、攻城炮兵和要塞炮兵。在使用炮兵方面，过去是分散使用，这时改为集中使用；还将炮兵作为战斗预备队使用， 在关键时刻起决定性作用。

工兵是专业从事军事工程的士兵，如筑路、修桥、设障等，它最早出现于 17 世纪的法国。18 世纪初，彼得大帝在俄军中也设立了“军事工程团”。在中国，此时的太平军中亦有“土营”，就是一支拥有两三万人的独立的工兵部队。

17、18 世纪欧洲的骑兵普遍使用火器，以燧发轮式手枪和马刀装备起来的“轻骑兵，在西欧迅速发展，许多国家竟占了一半的编制。此时骑兵分为重骑兵（胸甲骑兵）、中骑兵（龙骑兵、卡宾枪手骑兵、掷弹骑兵）和轻骑兵（骠骑兵、枪骑兵）等。可以说，骑兵再次达到其黄金时代。可是随着火炮和枪械的改进、火力加强，骑兵在 19 世纪后半叶再次被减编缩小。