多类型的军队

清代前期的正规军（称经制兵，不可轻易改动之意）包括“八旗兵”和“绿营兵”。八旗兵为清廷武装力量的核心；绿营兵为入关后招降明军和汉人组成的军队，是清廷在地方的主力正规军。前者为朝廷的嫡系部队，用于禁卫京师及各战略要地；而后者则大多配置全国各地驻防，任务多样，驻地分散。满汉大臣、将领皆可指挥绿营兵，而汉将则不可指挥八旗兵。遇有战争，均由绿营前驱，而八旗为督战队和预备队。两者实力不同的军队。

非正规军包括乡勇和团练，两者皆因正规军不足而建。乡勇初为临时招募，战后解甲归田。团练古已有之，是地主乡绅的私人武装，相当于民兵和地方常备军。