第一次马其顿战争（公元前 215 年——公元前 205 年）

早在第一次布匿战争之后，罗马便侵入伊里利亚，开始向巴尔干半岛扩张，引起马其顿王腓力五世的敌意。腓力五世密切注视布匿战争的进行，企图借罗马在战争中的失败恢复自己对伊里利亚的控制。公元前 217 年，罗马在特拉西梅诺湖一役惨败，马其顿王认为时机已到，开始对伊里利亚采取军事行动。于公元前 216 年夏初派舰队进入爱奥尼亚海，并且北上几乎到达阿波罗尼亚，但刚一听说罗马人的战船快到时便匆忙撤退回马其顿。

第二次布匿战争期间，汉尼拔为孤立罗马，力图组织反罗马联盟。公元前 215 年夏，马其顿与汉尼拔结盟，腓力五世派使节到汉尼拔的营地，缔结了同盟条约。规定马其顿必须与迦太基结成联盟对罗马作战，而迦太基则承认腓力五世对于伊里利亚沿岸、科尔启拉、阿波罗尼亚、埃披丹姆努斯和其他城市的权利。

马其顿的使节在离开汉尼拔在意大利的营地时被罗马人俘虏，罗马元老院得知了条约的内容，及时采取了必要的防范措施，密切监视亚得里亚海。公元前 214 年夏，腓力五世组织军队出现在亚得里亚海上，准备围攻阿波罗尼亚，罗马统帅玛尔库斯·瓦列里乌斯·列维努斯率军赶来援助，加强了对阿波罗尼亚城的防守，并切断了腓力五世的海上退路。最后，腓力五世得不到迦太基方面的帮助，不得不烧掉自己的舰队，从陆上退回马其顿。

罗马又施展外交手段，打击马其顿。公元前 212 年，列维努斯与埃托里亚的首脑秘密谈判，结成罗马——埃托里亚联盟。双方在陆上和海上共同反对腓力五世，埃托里亚负责陆上，罗马负责海上。共同征服时，埃托里亚得土地，罗马得卤获品，并且不单独与腓力五世缔约。这样一来，腓力五世反被巴尔干半岛上的敌人包围，反马其顿联盟迅速扩大。

公元前 207 年，形势对腓力五世有利。罗马为对付迦太基，将全部力量投入进去，因此不能对自己的希腊联盟者以任何帮助。腓力五世对埃托里亚人发起猛攻，并突出了他们的边界，迫使埃托里亚联盟和马其顿缔结单独的和约。

后来，形势发展对汉尼拔不利。汉尼拔与腓力五世虽然早就结盟，但由于罗马的极力活动，开展外交攻势，拖住了腓力五世，使其未能进兵意大利， 汉尼拔也因此未能得到马其顿的实际援助。因此，腓力五世与汉尼拔的联盟已无意义。公元前 205 年秋，罗马和马其顿之间缔结和约，罗马保留伊里利亚领地，腓力五世得到大陆上的部分土地。