二、机器人开店

机器人服务员已在饭店,餐厅里抛头露面,接待顾客,并深受欢迎。 日本爱知县有一家餐馆,聘请一位机器人当服务员。这个机器人服务员

叫“川美”。当顾客来到餐馆中,在某张桌旁坐下来时,川美用它身上的传感器识别这张桌子发出的信号。川美小姐就会很快来到顾客面前,川美的脚下有轮子,餐馆的地面上铺有很细的铁轨,通到每张桌子和厨房,这是川美专用轨道,它用轮子在轨道上行走。

川美来到桌前时,它头一句话就说:“您来了,欢迎您的光临。”之后把菜单送给顾客,并说:“请您点您所喜欢的饭菜。”当顾客点好饭菜并把菜单子交回来递给它的时候,川美会说:“请您稍候,马上就来。”这些话都是预先存入电脑中的。以后,每隔 10 分钟,川美就会到顾客面前问问还要添什么不?

当客人说“结帐”时,川美会把他所要的所有菜饭款项累加起来,从一个小开口处送出打印的清单,它会说:“请到柜台付款。”当顾客付清款之后,准备离开,它又会很客气地说:“谢谢,请再光临!”

川美可以讲 16 种语言,使世界各国的顾客都感到亲切。它的工作程序是由电脑发出指令,用遥控方法控制机器人进行操作的。川美在走动时,只要有人距它 0.5 米的地方出现了,它会立即停下来,等待人走过去,它再走。

这是 80 年代中期的事。

在美国洛杉矶的一家快餐馆有两名机器人服务员,一名叫“泰保一号”, 另一个叫“泰保二号”。它们能为顾客写菜单送食品。当客人让它唱歌时, 它们可唱出动听的歌曲,为顾客增添食欲。顾客对它们非常满意,因为它们不见钱眼开,不会厚此薄彼,顾客不用给它们小费,也能得到热情的招待。当有人提出一些意外的问题时,如问它们是男的还是女的,结婚没有,它们会流利地回答,之后还会回敬一句:“你们人类真令我发笑。”

日本东京有一家叫“华盛顿”的大旅馆,4 个机器人负责全旅馆 1031 套房开门窗和关门窗工作。当旅馆进入旅馆,只要把填好的住宿登记卡片交给门厅内的一个机器人,就可以得到一张磁卡,用磁卡就能打开房间的门。客人离开时,机器人服务员只要 45 秒钟就可算清全部帐目。

这 4 个机器人服务员的头顶上方都有一个方形的“大脑袋”,是个显示屏幕。这些机器人都不会说话,是哑巴!它们是用显示屏幕上显示文字来回答旅客所提出的问题的。它们身上装有电脑,一分钟可以回答 20~30 个问题。

它们之中有一个叫“顺子”,它的外表是用浅蓝色和浅黄色的塑料装饰起来的,真像一个小姑娘,它可以为旅客代购机票,为旅客兑换零钱,帮助办理结帐手续等工作。

美国制造的“圣甲虫 X—1”服务机器人,可以在酒吧间的柜台服务。它会说话,会斟酒、调配酒并送到客人面前。当客人一来,它会立即主动地打招呼,有礼貌地很客气地问:“您要些什么?”当客人说一声“来一杯啤酒”,它马上会从酒架上取出啤酒,给客人斟酒。它能很快地为客人调酒,能调配200 多种酒。

80 年代的这些旅馆、餐厅的服务机器人,有的不会说话,有的只会说一些简单的语句。行动有的是由电脑控制的,有的是由人遥控的。

到了 90 年代初期。服务机器人在旅馆里就更加显示出身手不凡,几乎成

了行家里手了。这时机器人旅馆也就应运而生。

在拉丁美洲巴哈马的一个小岛上,有一家机器人旅馆。当旅客走出巴哈马联邦的首都拿骚机场时,机器人就会前来迎接旅客,很有礼貌地说:“欢迎您来巴哈马。我叫尤苏拉,是您的忠实服务员。欢迎您到嘉拉西加套房住宿,请您上车。”

到了这家叫“水晶宫”的旅馆后,管理人员便给旅客一张电脑卡,机器人尤苏拉能够识别这张卡片,为您服务。当您进到套房,它会在酒吧柜台边为客人斟酒,并会很体贴地说:“请来喝一杯 1975 年的法国白酒,好好休息一下。”机器人便操作房间内的电脑,使荧光屏上出现您所喜欢的图像或影视明星的形象,或者安排播放您所喜欢的音乐。

第二天醒来,机器人早已在床前等候您了,它会带您去海滩,边欣赏大海,边吃丰盛的早餐。这家旅馆收费十分之昂贵。

时隔不到一年,在英国比尼·巴尔区有一家机器人旅馆开张营业。这家旅馆有 80 间客房,只有正副经理两人。这两人一般不与顾客见面,而是由机器人进行服务。当顾客进店付完款之后,机器人便交给顾客一个卡片,凭此卡片就能进入租用的房间,机器人负责房间的清洁卫生工作,以及一般服务员所应完成的服务工作。当然啦,如果机器人出了故障,电脑管理系统发生异常现象时,两位经理就要出面处理了。

由上面几个小消息,不禁令人大发议论。

人出门在外,或办事或旅游,都希望吃得好,住得方便,这就要求旅馆和餐厅服务员把顾客“侍候”得好。可是,顾客越是说好,服务员越辛苦。用机器人当服务员,甚至管理和服务工作都由机器人来承担,那真是好极了! 这也是人们所向往和追求的。

逐渐出现的机器人服务员和机器人旅馆,将会逐步扩大,并逐步向高水平发展。

为什么服务机器人能为人干这些事情呢?如果用一句话回答,那就是, 它们是智能机器人。为什么智能机器人可以干这些复杂的工作呢?

智能机器人一般有:灵活的行走机构,灵活的机械手;有聪明的电脑; 有各种感觉器官,如眼、耳、触觉;还有会说话的。它的眼睛是由摄像机和电脑组成。用摄像机把外界的景物摄下来,变成电信号,送到电脑中,由电脑识别外界景物是什么,于是就知道自己周围的环境了。它可以用耳(即听筒加电脑)听到外界命令(如人用自然语言下命令),送到电脑后,电脑会自己进行分析,规划,编制出自己应如何去完成任务的程序。这些程序是工作中手、脚和口应当什么时候干什么。再后电脑要算出手的各关节、腿的各关节应当如何运动,准确算出各控制系统应给各个关节的电动机加多大控制信号,并控制手、腿动作。同时由电脑合成出来应说的话。由话筒传送出去。在动作和操作中,机器人感觉器官不断地检测外界环境变化,如有无障碍物, 应走什么道路,手操作是否准确完成了,有什么新的指令⋯⋯把这些信息不断送入电脑,以便不断进行规划,计算和控制,好完成复杂的任务。