二、机器人排险

你大概能讲出不少英雄烈士，他们或者是在战斗里，或者是在演习中，或者是在意外的事故之后，也可能是在清理战场排除爆炸物时牺牲的。也许你看过很多描写排除易爆物的惊险场面，你一定很清楚，与容易爆炸的物品打交道是非常危险的事情。

在演习中，或者在清理战场时，一般都不是在现场把易爆物引爆。因为引爆一个爆炸物，可能引发其他爆炸接二连三地爆炸，造成非常危险的失控局面。这对人员、设备、环境都有十分大的潜在危险，通常是派一个由少数几个人组成的专家小组，拆去引爆管，或者在保证安全的情况下，引爆易爆物。这是一种极其危险的工作，稍有不慎就有可能造成伤残。

值得庆幸的是，现在可以用特种机器人代替人去处理易爆物品。

1983 年 11 月 22 日，美国肯尼迪机场，邮政局职工分拣邮件时，发现一个奇怪的邮包。邮件清清楚楚地写着：华盛顿，白宫，总统府，罗纳德·里根收。邮包来自加拿大，寄件人自称是“里根总统的朋友桑塔”，这些都没有什么异样，奇怪的是邮包里发出“的嗒、的嗒”的响声。会不会是定时炸弹呢？邮政局长得到报后，亲临现场，发出命令：扣下邮包，立即报告警察局。

很快，一辆警车载着十多名警察迅速赶到现场，立即用光扫描仪检查邮包，显示出的阴影确实像是定时炸弹之类的东西。人员立即疏散，马上请求派来机器人“哈曼”给予支援。

机器人哈曼乘卡车到来之后，慢慢地从卡车下来，走到邮包面前，用手上的句子勾起这个 46 厘米宽 30 米厘米长的邮包，把它搬到专供拆除炸弹的卡车里；运到一个打靶场上。打开邮包一看，令人啼笑皆非，哪有什么定时炸弹，而是一个搞恶作剧的人的杰作：一大团上厕所用的手纸里面包着一个铁匣子，里面装有电池，还有玩具小电机和从废旧钟表上拆下来的钟摆！原来这玩意儿发出可疑的“的嗒”声！人们哭笑不得，但是，机器人哈曼却若无其事地站在那里，它不知道发笑，也不会生气。

这是令人虚惊一场的事情。但是，排除爆炸物的机器人已在战场上真刀真枪地干了起来。

美国陆军结构工程研究实验室研制出一种机器人，能用“眼睛”观察物体，用电脑进行控制，再用 0.5 毫米的喷嘴喷出高压水流，射到爆炸物上，可以安全地把易爆物上的引信、传管、辅助装药等切割下来。这样做并不会引起物体爆炸。

这个实验室负责人卡尔·梅内尔说：“这是独一无二的，因为它是第一

次使用水力切割工具切割了整个炮弹，从而给军界一个安全得多的处理爆炸物的方法。”

用机器人排除爆炸物，还常常采用这样的方法：由机器人把易爆物从现场抓起来，运到引爆场所，将它引爆。

美国研制出一种排除易爆物的机器人，叫做“婴儿”。它能绕过障碍物进入楼内，把易爆物从其他物品中轻轻拿起来，把它放到特制的容器中，再轻轻地运到引爆场所，将它引爆。拿易爆物品时，若是发生跌落或产生大的振动，就会引起爆炸。但是，机器人“婴儿”的动作十分准确，十分平稳，能很好地完成排除炸弹的任务。

澳大利亚陆军与一个公司联合研制出一种排除爆炸物的机器人，叫做“针鼹”。它能在泥泞的地区，在崎岖不平的地带，在草原上进行工作；它能登楼梯，爬斜坡，穿过狭窄的走廓。它的运动是靠履带车来完成的。这种机器人是遥控式，由操纵人员下达指令，通过电缆把指令传送到车辆上，进行控制。转塔上安装有一台摄像机，用它进行全面观察，由它向操纵人员提供驾驶车辆所需的信息。还有第二个摄像机，安在机器人手臂上，用途是提供排除爆炸物所需的信息。

加拿大制造出一种小型遥控式的炸弹处理机器人，有一米多长，0.68 米高，重 90 公斤。在 80 年代末，斯里兰卡和印度的空军，德国机场保安警察，印度德里的的警察，已经购买了这种机器人。

以色列生产的“黄蜂”机器人，可用无线电在 1.5～3 公里进行遥控。车辆上有两台摄像机，能拍摄下现场实况，操作人员可以从监测器屏幕上看到机器人手臂操作情况，处理易爆物品。机器人身上带有微型电脑，可以帮助操作人员进行操作。这种机器人还可以搬运危险品，进行侦察警戒，巡逻和消防工作。

美国桑迪亚国家实验室推荐采用一种无人驾驶的地面车辆进行排雷：车上装有水箱、泵和喷射装置。它喷出高压水流，它能把埋在地下的地雷暴露出来，使它失去作用；也可以把塑料做的地雷切割开来。它排雷的速度是比较高的，用一刻钟的时间，就能清理出宽 2.4 米，长 100 米的通道来。

1986 年，中国研制出 PXZ 型“排险者”机器人，主要是用来排除爆炸物和危险品。它的两只“眼睛”是光纤电视系统，它还有“远红外夜视系统”，可以在夜间无照明的情况下工作。它有柔软的手爪，它采用双微机通讯，所以它工作灵活，抗干扰力强，遥控的距离也比较大。