五、专门“挨打的”飞行机器人

为了训练飞行员的战斗本领，必须有专门模仿敌人的战斗机和轰炸机的靶机，供飞行员进行攻击练习。

早期是由飞行员驾驶飞机，飞机后面用细钢索拖着一个靶袋，供空中打靶练习。这样做对于拖靶的飞机驾驶员来说，也是有很大危险的。后来，为了安全起见，用旧飞机改装成无线电遥控的飞机作为靶机。在 40 年代初期，已经有了“蜂王”号无人驾驶的靶机，用无线电操纵，通过遥控，能够成功地降落在波涛汹涌的海上。50 年代初，澳大利亚制造的“金迪威克”号靶机，也是无人驾驶的。

“指针”号靶机的制造者叫迈克雷迪。1925 年生于美国康狄格州的纽黑文。他在 8 岁的时候，一天早晨，一人独自驾驶自己家里新买的单桅小艇，从长岛海峡出发了。当他的父母知道后，立即追到海岸。但是，小迈克雷迪早已驾驶小艇远离海岸了。虽然他从没有航行过，但是他却四处游逛了一番，把小艇拐来拐去，最后驶回了家。

后来他回忆这次航海时说： “男孩子有一种倾向，总是向自己的极限冲击。”

迈克雷迪小时很腼腆、孤僻，经常用很长时间做飞机模型。在 14 岁时，

他用橡皮筋作动力制做的飞机，在空中飞行了 13 分钟，创造了世界记录。在读大学、读博士生期间，以及毕业之后，他一直爱好驾驶滑翔机，曾

经多次获得美国全国冠军，在 1956 年他获得了世界冠军。

在一次比赛中，有一股强大的气流把他冲向一座小山，很快就要大祸临头了。但是，万幸的是，突然来了一股气流，把他吹离了危险。

1976 年，已经 51 岁的他和全家正在度假的时候，他却想起了有 10 万美元贷款快到该偿还的时候了。怎么办？他边驶车游玩边遐想，突然他想起美国工业家亨利·克苇墨曾经设立奖金 5 万英镑，奖励能用人力航行一英里的人。他想，创造人力飞机，获得这笑奖金正好可以还欠款。

他于是不断观察隼、鹰在飞行中的情况，估算它们的飞行速度，转弯倾角等。他还哄逗他的小儿子帮他观察记录鸟儿飞行速度和时间。他用了几个星期的时间，设计装配出一种神鹰号人力飞机。1977 年试飞成功。

他所设计制造的神鹰号人力飞机，在美国博物馆航空航天馆中，就放在莱特兄弟第一次飞行所用的飞机旁边。这一安排说明了迈克雷迪的历史地位是很高的。

他是用与常人不同的方式看世界，所以他常常能不断地创造出奇迹来。美国军队需要一种靶机，于是迈克雷迪带领一个小组研制靶机。他们很

熟悉由电池供电的马达，飞机轻型结构、控制和导航仪器以及空气动力学，所以他们制造出的靶机是非常好，完全能够满足军队的需要。这种靶机只有4 公斤重，能够用放飞和回收，这是一种便携式的无人驾驶飞机，它用无线

电进行遥控的，用电池供电，它能够飞行 5 公里左右。

靶机和普通飞机的结构差不多，有机身，机翼和动力装置，另外还有自动飞行控制系统和遥控系统，按照预先编制的程序，按一定速度、高度、方位进入靶区，之后按照要求进行各种机动飞行，飞行员则可以进行攻击练习。

无人驾驶的靶机，也就是飞行机器人靶机，虽然它老是挨打，可是它在航空武器中却有重要的地位。