四、救援搜索队的主力队员

1985 年 6 月 23 日，大西洋的海面上风平浪静，海面平静得好似一个万顷碧绿的镜面。蓝天中晴空万里，连一丝云彩都没有。

印度航空公司的一架波音 747 喷气客机，经伦敦飞往孟买，突然失事坠入大西洋。一颗卫星正绕地球飞行，它收到了飞机坠入大海之后自动发出的求救信号，并把这一消息传送到法国卫星地面接收站。一支救援队伍开入失事地点，并由飞机运来了机器人“圣甲虫 10 号”。

失事地点是爱尔兰西南 160 公里处。

“圣甲虫 10 号”是不载人的遥控机器人，它身上有一条电缆与海面上母船相连，母船上的控制指令及电力通过电缆传送到机器人身上，它身上还有遥控信号收发装置、摄像机、声纳及照明设备。它一次可以潜水 3—5 天不出来。

卫星提供搜索的海域有 8～9 公里方圆，海深 6700 米，而“圣甲虫 10 号”接受的任务是，要在这么大的深海海底搜索到记录着飞机出事秘密的“黑匣子”，这“黑匣子”只有一般电视机大小。让机器人在这么大的海域寻找这么小的“黑匣子”，真是大海捞针。

“圣甲虫 10 号”沿卫星提供的飞机入水方向搜索，又向返回方面再搜

索，连续 34 小时工作，没有发现任何踪迹。

这时救援人员发现了几十名死难者的尸体，母船上的专家们经过研究， 命令“圣甲虫 10 号”扩大搜索范围。

又搜索了 8 小时，发现“圣甲虫 10 号”的前方，水下植物顺着一个方向

倒了一大片。母船上工作者看见“圣甲虫 10 号”发送回来的这一图像，立即命令机器人顺着这一痕迹搜索下去，终于找到了失事飞机的残骸。

根据飞机制造厂家，美国环球飞机公司提供的情况，机器人打开了飞机后舱，并沿着“黑匣子”发出的信号，找到了“黑匣子”，用铁手臂把“黑匣子”的铁构子紧紧抓住，浮出水面。

“黑匣子”是飞机上的“飞行记录仪”，它记录了飞机的飞行的高度、速度、航向以及飞机上机组人员与地面无线电通话的录音、驾驶室内机组人员谈话录音。采用循环记录方式，记录内容过时了就又被新内容所代替。若飞机发生事故，受严重撞击，记录就自动停止。于是，就会保留下出事故前30 分钟内的实况录音。这种记录仪放在密闭的铁匣子中。其实它的外面并没

有涂上黑色的漆，但是人们常称它为“黑匣子”。

机器人捞出这个“黑匣子”后，很快就弄清了飞机失事的原因。原来一名犯罪分子在一名旅客行李箱中放了一颗定时炸弹，在飞机飞临大西洋上空时，炸弹把飞机的油箱炸了一个大洞，燃料漏完了，发动机熄火，飞机坠入大海，致使 303 名乘客，22 名机组人员全部遇难。

机器人在寻找海上遇难、空中遇难坠入海底的遇难遗体、船或飞机残骸， 真是屡屡建功。遥控式水下机器人显示出无比的优越性。

再说 1986 年 1 月 28 日，发生的那次航天空难，美国挑战者号航天飞机

爆炸后，海军空军的海岸巡逻队，派出大批飞机，船只进行搜索。在 15540

平方公里的海面上收集了资料后，又转入海下搜索。用了 5 台水下机器人， 潜入深海，用摄像机，声纳装置确定了飞机残骸位置，发现了飞机飞行员的座舱，机器人用手爪，取回了碎片。

通过对残骸的复原分析弄清楚了，航天飞机爆炸时，飞行员的座舱是完好的。它是在高速坠落时与水面撞击才解体的。

从海底打捞出的残骸碎片，给确定这次挑战者号航天飞机爆炸原因提供了依据。