机器人牧民，澳大利亚剪羊毛机器人是比较早发展出来的，比较 先进的机器人牧民。

澳大利亚是一个畜牧业发达的国家，养羊上亿头，剪下来的羊毛是一种很值钱的产品。但是，人若用手工剪羊毛，需要很多人力，并且很辛苦、成本又很高，在澳大利亚流行这样一首民歌：

羊毛剪子咔咔响

低弯着腰哟剪子跑得快⋯⋯ 拚命干活⋯⋯

为了改变这种辛苦劳累的情况，从 70 年代中期，澳大利亚政府与私人投

资 500 万澳元，开始进行研究用机器人剪羊毛。到 80 年代中期就制造出了能自动剪羊毛的机器人。

这是世界上第一个可以在活的动物身上进行“作业”的机器人。经过不断发展，现在这种机器人的技艺已经是很高超的了。

自动剪羊毛机器人的外表并不像人，像个多毛的怪物，也就是说它有好几只手。不过，它的每只手都有自己的用处。它的一只手按住羊的头部，再用两只手按住羊的脚，把羊按在专用的平台上，还有两只手，拿着两把剪刀， 贴着羊的身子，飞快地剪起来。

不论是大羊、小羊、肥羊、瘦羊，它都能把羊毛剪得干干净净。在剪羊毛时，羊常常会乱动，但是机器人“手”中的剪子也不会伤着羊的皮肉。

原来，这种机器人有“聪明的”电脑，当羊被按在平台上时，传感器便会把羊的臂宽、身长等参数测量出来，并送入电脑中。电脑便会计算出机器人手臂的关节应当如何运动，并发出指令，自动调节剪刀的高度和倾斜角度， 并且控制剪子运动，使剪子贴着羊的外皮剪下羊毛。

若羊的身体活动了，传感器也会测量出来，电脑就会发出新的指令，机器人手臂能很快地作出反应，使剪子提高了一点，就使剪子不会伤到羊的皮肉了。在剪羊毛的过程中，传感器应当不停地进行测量，电脑不停地发出新的指令，机器人的手臂不停地调节剪子的高低和倾斜角度，剪子就能不断地剪下羊毛，而又不碰到羊的身体。

剪下羊毛后，机器人还能够分清是哪个部位的毛，分门别类地送到不同的地点，装箱运走。