七、机器小人国游记

世界上最矮小的人是西班牙巴塞罗那市的费利科斯·巴连，38 岁时身高47 厘米，体重 7 公斤。像这样矮小的人，在人类大家庭中，实属罕见。但是， 在机器人王国中，突然出现了许多很小很小的“居民”。

1990 年春，在东京工业大学，举办了一次“微型机器人登山赛”，有 17 台来自机器人“小人国”的机器人参加了比赛。参加比赛的机器人个头不高于 10 毫米，而身体前后、左右的尺度不能超过身高。比赛时，这些机器人各

自沿着一个铝制锥形塔向塔尖攀登。塔高 3 米多。在观众的叫好声中和助威

下，有 5 台小机器人到达了终点。

讲完日本这一群小机器人比赛的故事之后，让我们“到”美国麻省理工学院去“参观”一次吧。进入这所学校的人工智能实验室后，只见有一些小东西迅速掠过地板，闪到一张椅子下面。这是一些机械蟑螂，是一种很小的机器人。

它们不会思考，只能按照人编制的程序动作，对刺激能作出反应。当你把灯打开，有了光或者弄出点响声，它们就会匆匆忙忙地向黑暗的地方跑去， 而且跑到离得最近的黑暗的地方去了。你若是把灯关掉了，当它们的“传声器耳朵”听到声音后，就会从这个地方钻了出来。这些机器人蟑螂和蟑螂的习性是十分相近的。

这个学院的计算机科学副教授布鲁克斯，模仿低级动物，制造出一批小机器人，其中一个有六条腿的机器人，取名为“成吉思汗”。它能用身上的红外线传感器发现前来参观的人，并向他们爬去。在爬行中，能用天线式触须探测障碍物，同时用腿上的传感器“触摸”障碍物，从上面爬过去。

美国有名的贝尔实验室，从 80 年代末期开始研究小型的机器人，用只有

小米粒大小的齿轮，头发丝粗细的电动机构成了机器人，它的重量只有 0.37 克。

90 年代初期，日本东芝电气公司研制出六足小型机器人，长 1.5 厘米，

宽 1 厘米，由三节像胶管制成的，通过调节管内空气的压力，使机器人的脚自由地伸缩和弯曲，动作就像昆虫那样灵活。

制造微小机器人并不是为了观赏，而是为了使用它。体积只有一只蚊虫或甲虫大小的微小机器人，有人把它叫做蚊型机器人。它像天然昆虫一样， 有视觉、触觉、嗅觉。它的活动能力很强，可以上天入地，潜入水下，钻进地洞，进行作业。

把微小机器人送到人的血管内，可以发现癌细胞，并把它们杀死；也可以在主动脉里把脂肪刮去，防止血管填塞。还可以用小型机器人把药物送到人体内各个部位，以便为病人检查和治疗疾病。用微型机器人作眼网膜开刀手术，又准确又快。一般的家庭可用飞行微型机器人进行“打更放哨”。让微型机器人钻进机器人作检查维修工作。让成千上万的微型机器人跟着舰船，咀嚼附着在船底部的贝类和苔藓，能减少航行的阻力，节省能源。微型机器人可以进入极其微小的地方，用微型摄像机拍摄图像，或用清扫工具进

行清洁除尘。微型机器人可以钻进电缆中进行检查，发现有断头的地方，它用前后腿各自搭上一头，把断了的电缆接通，并且水远留在那里。微型机器人可以从低品质的废矿砂中挑选出金粒。在军事中，微型机器人可以获取情报，指示敌人舰艇车辆的位置，等等。

未来的微型机器人，其作用现在是无法说得清楚的。