五、首届机器人奥运会

1990 年 9 月 27 日和 28 日，在英国苏格兰的格拉斯哥，由莱德大学主办，举行了别开生面的机器人奥运会。这是第一次国际机器人奥运会。

这次机器人奥运会，比赛项目是五花八门，有的是比赛爬垂直墙壁，有的是躲避障碍物赛跑，还有机器人自行通过走廓，对话，比保持平衡能力，标枪掷远，机械手操作技巧，还有机器人竞走比赛等，凡是参加运动会的机器人，必须能表演一点“自主动作”。

裁判们对参赛的机器人，按它的设计质量、表演动作难度、有没有新颖性等方面进行打分，评出优胜者。

来自美国、日本、英国、前苏联、法国等 11 个国家的代表队 50 多名选手参加了角逐。不少机器人是由大学、中学和业余小组送来的，遗憾的是，没有来自汽车和军工界的机器人参赛。

原来日程安排，从希腊巴农饭店把奥林匹克火炬带到运动会会场上，选定一台机器人来点燃机器人奥运会圣火。但是，这台机器人的小车的电路出了毛病，只好由汽车伺候它了。

这次运动会开得非常有趣。只见这些选手身披铁甲，双目如炬，双手灵活，或用脚奔走，或足踏飞轮。

比赛不仅饶有兴趣，而且开阔了眼界。

日本筑波大学制造的“山彦九号”机器人获得了全能表演奖。因为这台机器人在跑道上遇到障碍物时，不需要停顿去进行判断和思考，而是立即就可以绕过障碍物。而其他选手在遇到障碍物时，一般都是用“眼睛”把障碍物扫视一遍，再用电脑处理这些信息，命令机器人躲过障碍物。而山彦机器人是“技高一筹”。图林研究所的裁判彼得·莫菲思说：“这种机器人的系统中，每个组成部分都是经过精心设计的。”

机器人沿着垂直墙壁攀登，并且不时还要跨越障碍物，这一比赛更是令人叫绝。英国朴茨茅斯多种技术公司研制的“罗布吉—Ⅱ”机器人的“爬行术”水平很高。它像昆虫一样，身上背着大的重物，和自己的体重差不多，用 4 个爪子沿着直上直下的墙壁爬行，爬得又快又稳。它是智能机器人，所以遇到障碍物时，一下子就越过去了。但是，可惜它没有夺得冠军。不过没关系，它仍然回到自己的“岗位”上，去作检查工作。

“罗布吉—Ⅱ型”机器人的“队友”夺得了这个项目的金牌，它叫“齐吉—詹吉”，它的攀登技术和“罗布吉”同样是那样高超，不过，它更显得“精干”，因为它的结构更简单。这位冠军原来是一位检查“工作者”，它

常常在陡峭的轮船船壁上，或者在高矗云霄的石油钻机壳上进行检查工作。这次机器人运动会的规模不算大，可是却有不少趣闻轶事。

美国麻省理式学院选派的一位“选手”，是一个六条腿的机器人，到比赛开始时，它不知为什么，拒绝起跑。还有一台机器人，被摄像机的闪光灯损坏了传感器，只好退出了比赛。还有一个机器人，一个电子设备失灵了，在当地买不到替换元件，也只能不参加比赛了。

因为先进的机器人不断地增多；另外，这次运动会的主办者认为，应当有机会表演机器人的性能，并且能弄清还存在什么问题，所以才召开了这次机器人的奥运会。

从这次机器人奥运会可以看出来，将现在已经制造出来的机器人与小说中，电影中创作的机器人相比，还显得“太年轻”了，还有待进一步发展。图林研究所主任彼得·莫菲思博士认为：这次机器人运动会，可以使人

得到两点启示：第一，机器人只靠提高计算机能力，并不能解决所有的问题，如果用先进的“软件”与计算机能力配合，可能会好些。第二，应当设计新型的机器人构件，因为现在的机器人的身体构件太坚硬了，而灵活性太差。

的确是这样，机器人的电脑发达，可以使机器人水平提高，但机器人是许多科学技术的综合产物，其中包括控制论，结构学，电子学，信息论和计算机等。要想机器人更发达，要同时发展这次科学技术，并要综合利用。