机器人走向人类

第一章 机器人从幻想中走来

很早很早以前，人们就幻想“人造人”，有很多神话、传说和科学幻想， 描绘带有神奇色彩的“人造人”为人类服务的情景。不过，这只是美丽的愿望而已。

16 世纪出现了装有发条的钟，给“人造人”带来了希望。十七八世纪， 很多杰出的机械师制造出很多精巧的、栩栩如生的玩偶“安德罗丁”和机械人。

真正的、实用的、能为人类出大力气的现代机器人，它的孕育可以说有三步。第一步，18 世纪的工业革命，使“自动动力源”和“控制器”发展起来了；第二步，19 世纪出现各种机床，使机械制造业大大发展起来了；第三步，19 世纪初期出现的“穿孔卡控制器”，可以说是现代电子数字计算机的前驱。

20 世纪中期出现和发展起来的电子数字计算机是机器人的“催生婆”。

1954 年发明家乔治·德沃尔发明了第一个“可编程序机械手”，并且获得了专利。1960 年，他与智慧超群的工程师乔·英格伯格共同研究制造出第一台工业机器人，使现代机器人呱呱坠地了。他们还建立了第一个生产工业机器人的公司，成为工业机器人大家族发展、壮大的“摇篮”。