一、个人自卫武器

个人自卫武器所对付的是 50m 范围内的有生目标，主要是穿防弹衣的对手，在 50m 距离上的命中概率为 0.9，在 100m 距离上命中概率为 0.5。个人自卫武器的质量最高不超过 2kg，携行时双手空出，使用时易于捕捉目标和迅速开火。目前比利时 FN 公司开发的 F90 颇具 21 世纪初个人自卫武器的雏形。个人自卫武器装备的对象是除突击步兵（assault infantry）以外的所有军事人员。