动力×动力臂=阻力×阻力臂。

或写作 F1l1=F2l2

这个平衡条件也就是阿基米德发现的杠杆原理。上面的关系式也可以写成下面的形式:

阻力 = 动力臂 ,或 F2 = l1

动力 阻力臂