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中国科学院紫金山天文台的科学工作者们，在这方面作了大量的工作。他们共拍摄了 6400 多张照片，确定了 4000 多颗小行星的位置，发现了 300

多颗小行星。同时，他们还对 30 多颗小行星进行光电测光，确定了它们的自转周期。

小行星，顾名思义，主要特点是个儿小。小行星的直径一般从几公里到几十公里。最大的小行星谷神星直径为 1000 公坦克。智神星、灶神星的直径

分别为 490、380、190 公里。小的小行星，大小和巨大的陨石差不多。小行星的形状很不规则，只有几颗大的呈圆球状，其他很像是岩石的碎块。

大部分小行星分布在火星和木星的轨道之中。自转周期 2～16 小时，公转周期 3～6 年不等。轨道近于圆形。但也有个别小行星轨道非常特别，它们的轨道是一个非常扁的椭圆形，偏心率很大。

此外，在地球轨道附近，木星轨道附近，甚至土星和天王星轨道之间也发现有小行星，还发现几颗小行星带有卫星。小行星质量总和等于地球的万分之四，而且质量越小的，数目越多。

天文学家认为，小行星大概是一个爆发行星的碎片，这些碎片在行星爆发后的几千万年内，由于天体间的各种力学作用，它们就形成为目前小行星的运行状况。此外也有可能是一些从未结合在一起的小物体。至今人们对小行星的起源问题众说纷纭。