舰艇是怎样利用电动航海仪导航的？

电动航海仪器是借助电能工作的一种导航仪器，主要有陀螺罗经、平台罗经和惯性寻航仪等，陀螺罗经又称电罗经，是舰艇上指示方向的主要仪器。与磁罗经相比，其主要特点是不受磁场影响，地磁和船磁的变化不会影响电罗经的工作；指向能力较强，比较稳定，不受突然打击的影响，生存能力较好。平台罗经是陀螺罗经加平台而构成的，因而除测定航向外，还能提供精确的横摇和纵摇姿态信息。惯性导航仪是一种通过测量自身加速度而进行导航的仪器，主要由加速度计、陀螺稳定下台和计算机等组成。惯性导航系统主要通过惯性敏感元件来感受舰船的加速度，然后经过一系列运算，提供出航行和武器所要求的各种数据，如航向、航程、航速、经纬度及纵横摇摆等。惯性导航系统不依靠任何外界条件（如无线电波和天体观察等）而能精确导航，不接受和发射任何形式的电磁能，所以不受干扰，不易暴露舰位和艇位， 也不易遭破坏。目前，惯导系统已成为核潜艇最重要的导航方法。