现代深潜器有哪些主要型号？

60 年代以后，“的里雅斯特”号被美国海军租用，并相继研制成功两种改进型，之后，美国海军便自行建造了第一艘“阿尔文”号深潜器，它排水量 300 吨，潜深 2000 米，可乘坐 3 人，1969 年，又相继建成“海龟”号和

“海崖”号深潜器，潜深分别为 2200 米和 7000 米。从 60 年代未开始，美国海军重点发展两种深潜器，即深潜救援艇（DSRv）和深潜搜索艇（DSSv）， 前者的主要任务是从沉没的潜艇中救出遇难人员，后者的主要任务则是进行深海调查、搜索和回收等。

深潜救助艇排水量 37 吨，长 15 米，能以 4 节航速航行 8 小时，一次可

救出 24 名人员。

1971 年和 1972 年，美国分别建成“神秘”号和“阿瓦隆”号两艘深潜

救助艇。此外，美国还于 1969 年建成肚界上最大的 400 吨级核动力深潜器

NRI 号，它长达 43.7 米，续航力达 30 海里，载员 17 人，作业深度为 1000 米。

除各种有人深潜器之外，60 年代以后无人深潜器的发展也引人瞩目。无人深潜器又称水下机器人，是一种能模仿人进行某些活动的自动机械，能够在人难以适应的深水环境中代替人进行工作。60 年代美国就研制出了第一代水下机器人 CURV 号，它具有电动推进装置、水下电视摄象机、声纳和打捞机械手等设备，工作深度为 2100 米。目前，无人深潜器有系缆式和无系缆式两种，前者需要水面母船传输动力并进行遥控，后者可以自行机动，具有一定的自主功能。当前，无人深潜器的最大下潜深度己达 7600 米，它是由美国的“米达”Ⅱ号创造的。