世界上第一艘潜艇是什么时候发明的？

古人对水下航行坚信不移，曾制造过多种潜水器进行水下探索，但真正将这种潜水器用于军事目的还是 17 世纪初的事。

世界上第一艘潜艇是荷兰发明家科尼利斯·德雷贝尔于 1620～1624 年间制成并进行试验的。这种潜艇是用木料制成，外面蒙了一层涂油的牛皮潜水船，船上装载 12 名水手，船内装有羊皮囊充当水柜。下潜时，羊皮囊内灌满水；上浮时，就把羊皮囊内的水挤出去：航行时，就用人力划动木桨而行。