最早的一次使用型火箭筒

为了减小发射痕迹和噪声，70 年代初联邦德国根据平衡抛射原理，采用封闭发射技术，从筒后抛出塑料薄片作平衡物质以抵消武器坐力，研制成了“弓弩”型火箭筒。该火箭筒为一次使用型，系统重量 7.29 公斤，有效射程

300 米，垂直破甲厚度 300 毫米，发射时仅有微声，无烟、无光、无后喷火， 可在堑壕等狭窄空间内发射。