远征西西伯利亚

15世纪末，莫斯科的将领谢明·库布尔斯基和彼得·乌萨德，对西西伯利亚发起了一次大规模的远征。在这次远征中，他们发现了乌拉尔山脉的最高峰，并首次确定其真正的走向是从北到南。

远征是从1499年开始的，出发地是沃洛格达。出发后，乌萨德沿苏霍纳河向下航行到北德维纳河，再沿河航行到下游的一条支流——皮涅加河河口。

然后，乌萨德再沿皮涅加河溯水上行，之后又沿库洛依河顺水而下，一直航行到北纬64°的达乌斯塔什格勒，伯朝拉河可通航的河段到此终止。

在远行的探索中，乌萨德等人把乌拉尔山脉称为“起自大海和落于大海的轮廓”即意味着起自西海（巴伦支海），落于东海（喀拉海）。然而在地图上，他们却把乌拉尔山标明由此向南延伸。

这样，俄罗斯人在15世纪后半叶已经深入到额尔齐斯河流域，到15世纪末、16世纪之初，俄罗斯人已经进入鄂毕河的下游。

在俄罗斯人大举远征北极地区的同时，大英帝国的许多航海家不甘落后，完成了一系列航行。第一个远航的人，是海军军官马丁·弗罗比舍。

1576年6月，弗罗比舍绕过了苏格兰，然后于同年7月11日看到了位于北纬61°的格陵兰。就在这儿，一艘快艇连同船员们一起沉没于大海里了，另一艘临阵逃亡，只有弗罗比舍率领23名船员乘他那艘快艇继续航行。

他绕过了格陵兰岛的南角，朝西北方向继续航行。7月20日，他在接近北纬63°的地方发现了两个高耸的海岛，他以自己的名字命名为弗罗比舍海峡。

后来，弗罗比舍再一次率船队向东北航行，他又发现了一条通道，这条通道的西边是地梅塔——美科格尼塔半岛，东边是一个小岛群。此时，弗罗比舍进一步弄清了真正的格陵兰的位置，澄清了航海者几个世纪来的种种臆断和夸张性的描述。