机器人的发展现状

一幅奇怪地情景：一个人坐在椅子上，遍体流汗，但面部表情保持泰然自若。他扭头、挥手，曲腿、弯腰。整整一个月没有停止。这是在进行通常

的坚固性试验。坐在椅子上的不是人，而是机器人。制作得如此灵巧，以致从远处很容易弄错，误为真人。

美国专家们非常象地复制了人体的几乎所有“零件”。机器人的骨骼用聚合物管和关节制成，用人造皮肤包覆。就其特征来说它接近活的皮肤。机器人的胸腔扩展和收缩——它在“呼吸”。它还“出汗”——无数的小喷头在喷水。40 多个关节使得它可以自由活动。它可以磨破裤子和肘部。

为了机器人能完成更复杂的动作，需要完善的与其说是身体，不如说是手。为什么？现代设计的主要特征之一是：机械手开始出现手指。人的灵巧使专家们不能安静。

美国犹他州的一所大学研制成了几乎象人手一样的机械手。至少形状、大小和力气一样。但它工作得更快。这只手有 4 个手指，19 个关节。为了使它们动作，需要 32 个电动机，500 个滑轮和几千米用复合材料制的“肌腱”。斯坦福大学的机械人会用指尖挂东西，模仿人的特点——同时弯曲头两

节指骨。

设计师们多少年来试图教会机器人模仿人，使自己的创造成果摆脱跳动和直线移动的坏“习惯”。加利福尼亚大学最接近于成功。那里决定采用所谓逆动任务。换句话说，对于任何轨线都能选择所需的电动机转动量和“肌肉”反应。

如果不教会机器人识别哪怕是零件的形状和重量，我们的机械同行将仍然是简单的。新一代机器人具有感觉。这是大部分最新设计的又一个特点。在哈佛大学，机械手的手指布满小气垫。气垫内是填塞着微磁体的硅有

机树脂。如果这种手指按住什么东西，磁场变形，传感器记下变化，而微处理机将确定机器人抓住了什么。根据信号变形程度，机器人将感觉出物体的形状和重量。

位于纽卡斯列的应用微电子学科学研究所的专家们沿手指安着独特的神经纤维。这是些细导线。周围是微粒，表面是橡胶膜。微粒被压得越厉害， 沿导线通过的电流就越大。机械人触摸表面，能辨别出表面上高度仅 1 毫米的不平整处。这样的传感器就灵敏度来说仅比人的指尖稍差。

已经出现了能感觉硬度、湿度和温度的装置。不过，目前还不能把所有“感觉”集中于一个机械手。

机器人还准备长智慧。专家们正在模仿人脑的结构和工作——研制所谓的神经细胞电子计算机和生物计算机。它们的尺寸不大，机器人的头里完全可以装下这样的脑子。借助它就可以解决复杂的逻辑任务，完善其智力水平。