1）从幻想到现实

机器人（RObot）这一名称出自捷克斯洛伐克剧作家查别克 1920 年编写的剧本《罗森和他的万能的机器人》。剧中塑造了一个具有人的智能、名字叫罗伯特的机器人。当时，电子管刚刚开始进入工业生产阶段，控制论还未诞生，制造出这样的智能机器人纯属人类的科学幻想。这美好的幻想已化作了人类的一个伟大而诱人的目标，引导着人们一步步向前迈进。

电子计算机的问世，以及 l948 年美国数学家维纳著名的《控制论》的发表，对机器人的发展起了巨大的促进作用。

应该说，从简单动作的机械手到实用阶段的工业机器人已经是一个大的飞跃。机器人整天不知疲倦的工作，代替了人们的繁重劳动，在那些条件极端恶劣的工作环境，机器人更是大显身手。尽管一般的工业机器人也配备了微型计算机，但它只能按照程序员为它安排好的程序进行动作，它的一切行动都是在程序员的授意下，根据已输入到微型计算机存储系统中的程序，重复地操作或处理有关事务。它听不懂人们日常使用的自然语音，不能识别通用的文字、图像，也没有说话的本领和与人交谈的能力，更不能对周围环境条件的变化作出适当的反应。这种低级形式的机器人远不能满足人们的种种需要，也免不了会出现一些前面谈到的机器人伤害人的事件。

随着微电子技术和微型计算机的发展，具有较完善功能的智能机器人已

陆续出现，使人类的幻想变为现实。

智能机主要是由智能计算机、视觉、听觉、触觉系统以及各种控制系统构成。它不仅可以按照人们预定的程序进行重复的动作或操作，而且还会对周围环境条件的变化作出相应的反应。模仿人感觉器官的传感器不断地从机器人所处的工作环境中接收各种有用的信息——诸温度、压力、湿度、声音、光强、色彩、图象、文字⋯⋯，并将这些信息输入微型计算机，经加工处理和判断选择，最后发出相应的控制信号，使机器人采取相应的动作。智能机器人通过图象识别、语音识别和语音合成装置能直接与人们交流信息。智能机器人还具有一定的自我学习、自我提高和自我创造的能力。智能机器人是人类体力和脑力的综合延伸，是人工智能各研究方面的完美结合，是真正的解放人类的工具。

虽然智能机器人还处于开发阶段，但已经问世的各种低级形式的智能机器人告诉人们：智能机器人为人类广泛地提供服务的时代不会太遥远了。