瑟的最早记载也见于《诗经》。在古代,它常和琴在一起合奏。在周代, 用“琴瑟友之”来比喻朋友之间的友情,可见它和琴之间密切合作关系。瑟还常作为声乐的主要伴奏乐器,南北朝时期它还常用于伴奏相和歌,唐代以后很少使用。

瑟的构造是,在一个木质长方形音箱上置二十五条弦(也有二十三、二十四条弦的瑟),每条弦下都有一个可以活动的支柱,用以调节弦长、固定音高,一般按五声音阶定弦,用左手按弦可以得出七声音阶。