智能汽车

一辆呈流线型的新式小轿车在马路上快速行驶着，突然一个行人从路边横穿过来，汽车先鸣喇叭，然后立即将车刹住。而当行人穿过马路后，汽车又徐徐开动，向前驶去。这时，在街道上行走的一些人透过车窗看到驾驶员的席位上空空无人，而后面的座位上坐着乘客。人们感到奇怪，怎么没有司机竟能将车开得这样熟练自如呢？这是什么样的新潮车？！

原来，这是国外最近研制成功的一种无人驾驶汽车，它由电脑代替人进行自动操纵，所以也叫做智能汽车。

前联邦德国研制成的智能汽车，行驶速度可达每小时 100 公里。在车上装有电子照相机和电子计算机等装置，它们接收并判断路上随时出现的各种情况，同时作出相应的选择。不仅如此，这种汽车还具有巧妙地超车和临时改变行车路线等能力。

从汽车出世以来，一直是由人来驾驶的。汽车在行驶过程中会遇到许多复杂和难以预料的情况，司机要不时地刹车、启动、加速和转弯，同时还要密切注视着前方，随时进行处理。从保证行车安全考虑，不仅要求汽车具有良好的性能，而且要求司机有熟练的驾车技术。

以前，也曾经出现过无人驾驶汽车。但这种汽车多是采用无线电遥控技术操纵的。它只能在一定的条件下，执行某些简单的预先安排好的动作。也就是说，这种无人驾驶汽车只能机械地执行人的命令，离开人是不行的。而现在利用电脑自动操作的智能汽车就不同了。在汽车的行驶中，它可以自动启动、加速，可以自动刹车，还可以自动地绕开路上的障碍物，甚至在复杂多变的情况下，能自动地选择最佳方案，指挥汽车正常顺利地行驶。

少年朋友，你可能会惊叹智能汽车为何有这种超群的本领？！

其实，这也不奇怪，因为智能汽车和人一样，有着敏锐的“眼睛”，聪明的“头脑”和灵活自如的“脚”。

我们先来看看它的“眼睛”。在智能汽车的右前方，装有两部电视摄像机。这就是它的一双“眼睛”。与人的眼睛不同，它的两眼是上下排列的， 相距 50 厘米。这两部电视摄像机在汽车行驶时，不断地扫描车前方的道路景物，形成实物的影像。

有人也许会提出，为什么要用两部电视摄像机呢？这和人的眼睛看东西的道理是一样的。你可以用手捂住一只眼睛试试，往往难以分清景物的远近， 或者区别不了平面和立体的情况。如果用一部电视摄像机，有时就会把树木、建筑物的阴影当成障碍物。而以两部电视摄像机配合使用，就能在前后和上下两个方向上识别阴影的变化，从而准确地分清是阴影还是障碍物。由此可以知道，它的“眼睛”是很敏锐的。

智能汽车的“眼睛”，通常能看清前方 5 米至 20 米范围内的景物。一般

是把高度在 10 厘米以上的物体作为障碍物来处理。在它的“眼睛”扫描中， 如果前面有障碍物，就发出电信号。这样，通过扫描，汽车前进方向上的障碍物就可以精楚地识别了。

下面来了解智能汽车的“大脑”是如何思维和作出决定的。

智能汽车的“眼睛”获得了有关障碍物等的情况后，就要传送给它的“大脑”——微型计算机进行判断，即决定汽车是继续开下去呢，还是停下来？ 是后退或者减速？这就要根据当时当地的实际情况进行正确的处理，并选择

出最好的实施方案。

为了使微型计算机能在复杂的情况下应付自如，人们采用了一个巧妙的办法：预先估计到各种各样的情况，将解决不同情况的最佳方案的数据一一输入微型计算机中。在汽车行驶过程中，微型计算机就可根据实际情况相应地从所储存的方案中选择合适的就行了。这种办法比较简单，和我们到电影院看电影的“对号入座”的办法一样，能使智能汽车迅速及时地得到操纵汽车行驶的数据。

智能汽车的“脚”，就是控制它行驶的转向器、制动器等等。它的“脚” 是根据微型计算机下的命令来控制操纵汽车的。

汽车在地面上行驶，所遇到情况要比飞机和轮船在空中、海上复杂得多， 所以汽车实现无人驾驶比较晚。

智能汽车，实际上就是可行走的机器人，目前还正处在成长的幼年时期。在电子计算机日益发展的今天，智能汽车将会适应时代的需要，迅速地成熟起来。

人们期待着更先进的智能汽车出现。