三、从高转筒车到水转连磨

我国古代的农业用灌溉机具，一开始是用人力驱动，后来开始用畜力和风力。人力畜力成本高，风力只适用于排水，而不能抗旱救急，干旱天如果无风，就只好干等。于是想到利用湍急的河流水力来取代人力畜力或风力。这就是水力在农业应用中迅速推广的原因，用水提水，这个想法的诞生很不简单。

最有名的“水力提水车”叫高转筒车，创始于唐代。我国南方农村的有些地区，至今仍有这种水车在提水灌溉农田。水车有一个用木或竹做的大转轮，直径随提水高度的需要而定，可以由几米到十几米，用木架竖立在江河的急流里，水轮外缘安有许多斜放着的竹筒，当水力推动水轮时，竹筒浸入河水中灌满了水，到露出水面时，筒口正好朝上，离水后水轮转动约 200 度， 筒口即向下倾斜，将水注入岸上的水槽流入农田中。这种水车不需要人看管， 完全是利用水力自动化提水。

到元代初，还有人将过去的人力龙骨水车改造成水力驱动的水力龙骨水车。也是利用江河中湍急的水流冲击水轮旋转，水车则装在河岸边挖出的深沟里，通过传动齿轮带动水车车水，从河中把水车上岸灌入农田中。

农村在谷物收获脱粒之后，要加工成米、面才能食用。我国古代又发明了用水力驱动的水碓、水磨用来加工粮食。