新战术和军事著述

因为大量装备火器，俄罗斯军队的作战方法发生了巨大变化。俄军战斗队形逐渐缩小，而作战队形的正面逐渐扩大，以便最大限度地发挥火器的优势。17 世纪初叶，俄罗斯形成了后来被人称之为“线式战术”的作战方法。1605 年，在多布雷尼契战役中，俄军采用这一战术，1 万多支火枪齐射，挫败了敌军。

这一时期俄罗斯军事著述的突出代表是两部军事条令。1517 年，著名军官米·伊·沃罗膝斯基领导编写了俄国第一部军事条令《守备警戒勤务高等法典》。不久，俄罗斯著名军事理论家奥·米哈伊洛夫编写了《战争·炮兵及其他军事科学条令》。该著作总结了当时先进的作战经验，反映了俄罗斯战争艺术的特点。这两部著作在当时具有开拓性的贡献，反映了军事科学研究的专门化，在人类的军事文明史上亦占有重要的一席之地。