1.  大规模发展阶段
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从 50 年代初开始，导弹武器进入了大规模发展阶段。在这段时间内，导弹发展的类别、型号、数量、研制国家、生产规模、投入的资金和人力等方面都有很大的增长。其中，美国、前苏联、英国、法国等在前一段提出的各类导弹方案，大多在这段时间先后研制成功。

我们现在知道的导弹类型，比如陆基和潜射弹道导弹、巡航导弹、地对空导弹和舰对空导弹、空空导弹、空地导弹、反舰导弹、反坦克导弹、反潜导弹以及反导弹导弹等等，都是在此阶段展开全面研究，并相继问世。研制导弹的国家也日益增多，除上述国家外，西德、瑞典、加拿大、挪威、澳大利亚、日本和中国也都开始了自己的导弹发展计划。

据有关资料统计，截止 1961 年，各国研制的各类导弹总数为 180 多种。

其中美国占了 77 种，前苏联占了 35 种，法国占了 42 种，英国占了 14 种。

改进和提高阶段

大约从 1962 年开始，导弹武器就进入了改进性能、提高质量的发展阶段。

这是因为，50 年代研制的各类导弹，受到当时技术水平的限制，普遍有不少缺点，包括精确度低、结构笨重、体积大、可靠性差和造价高等，因此必须做大幅度改进才能满足作战需求。而 60 年代发生的越战和中东战争正好为导弹的性能改进提供了许多新方向。

经过对上述性能的改进，各种战术导弹的性能有了明显的提高。

对于洲际导弹来说，美国的发展速度较快，在固体燃烧火箭、高威力核弹头、惯性制导系统、电子器件、重返大气层技术和多弹头技术方面取得令

人注目的进步；而前苏联也不示弱，他们在固体发动机系统、多弹头技术和部署方式上，也取得相当大的成绩。也正是如此洲际导弹技术的实用化推动了反导弹技术的发展和反导弹导弹的诞生。

美国的“卫兵”反弹道弹道系统，前苏联的“橡皮套鞋”反弹道弹道系统正是这个时间的产物，但是这个时期的反导系统实用性能较差。

另一方面反舰导弹由于在 1967 年中东战争中埃及以前苏联的“冥河”反舰导弹一举击沉以色列“艾略特”号驱逐舰而备受重视，西方各国加速了实战型反舰导弹的研制与生产计划。这个时期防空导弹、地空导弹、空空导弹和反坦克导弹的性能得到不同程度的提高。