“神火飞鸦”式火箭

“神火飞鸦”——原始的并联式火箭。

公元 1377 年，在中国出现了最早的原始并联式火箭——“神火飞鸦”。所谓并联式火箭，它的含意与物理学中并联或串联电路相近，并联式指火箭产生推力的起火并排安装，同时起爆；而串联式指起火按序排列依次起爆。

“神火飞鸦”火箭外形如乌鸦，是用细竹篾和芦苇编成的，外面用棉封固，内充火药。鸦身前后装有头、尾。用表纸做成的翅膀固定在鸦身两侧， 每侧 2 支。使用时点燃引线，利用起火的推力使“神火飞鸦”升空，能飞行

100 多丈的距离。当“神火飞鸦”将落地时，鸦身内的火药点燃爆炸。鸦身坠地，火光冲天，因此烧毁水面船只和敌营。

这种火箭与现代火箭、导弹的原理相似，是靠自身喷射作用推进的。