“火龙出水”式火箭

“火龙出水”——原始的串联式火箭。

到了明代（公元 1368—1621 年），中国发明了一种主要用于水面作战的火箭武器“火龙出水”，它是古代最早的串联式原始二级火箭。

“火龙”火箭的结构有龙头、龙身、龙尾。龙头和龙尾用木头制成。龙身由薄竹筒制成。

龙体内装有数枚神计火箭，引线全部联结在一起，从龙头下的孔引出去。龙身的下部前后各装有两支大起火（起火即在火箭的药筒上捆一根细竹竿）， 其引线也连接在一起，前面的两支起火的药筒底部和从龙头引出的引线相连。发射时，先点燃龙身下部大起火，产生推力，使“火龙”射向天空。当起火的药筒燃尽时，点燃龙体内的数枚火箭，使“火龙”再次加速，同时火箭从龙体内飞出射向敌人。通过多枚火箭联用和“两级”火箭推力，火箭威力大增，它不仅可以在水面上飞行数里，而且，击中目标后，会使人船俱焚。

这种火箭用于水战时如同水面腾起火龙。故称之为“火龙出水”。