什么是自导鱼雷？

舰载无人机、遥控扫雷艇和各种导弹都可以用无线电指令或雷达照射进行导引，鱼雷是不是也用类似的制导方式进行导引呢？

▲携带“海鳝”反潜鱼雷的“大山猫”直升机

大家知道，海水密度比空气大 800 倍，它能大量吸收电磁波和光源，所以无线电以及光电制导方式不能用来导引鱼雷。然而，声音在海水中的传播速度达 1450 米/秒，比在空气中的传播速度（331 米/秒）大 4 倍多，可见利用水声特性制导鱼雷是一条重要途径。

第二次世界大战以前的蒸汽瓦斯鱼雷（又称蒸汽燃汽鱼雷）和电动鱼雷都是反舰直航鱼雷，鱼雷本身并没有制导装置，就象炮弹一样瞄准目标射击， 所以当时占领有利阵位和攻击舷角发射鱼雷，往往能取得令人满意的战果。

战后以来，随着电子技术、计算机技术和水声技术的不断发展，声自导鱼雷开始投入使用。这种鱼雷和导弹差不多，发射入水后鱼雷发动机启动， 寻找预先设定的水深，然后转入目标搜索阶段，自导装置和非触发引信开始工作。初始搜索弹道一般有三种方式：像直航雷那样沿发射方向向前搜索航行，环形转圈搜索和蛇形搜索。自导装置发现并捕捉目标后便转入追踪阶段， 追踪也有三种方式：咬尾式跟踪追击，固定提前角拦截和自动调整提前角截击。如跟踪过程中因目标规避或施放诱饵等失去目标，自导装置重新启动， 进入初始搜索程序。如往复几次仍发现不了目标，鱼雷待燃料或电能耗尽之后沉于海底或自毁。和声自导鱼雷相似的还有一种制导方式——尾流自导。它也是运用水声传播原理，沿目标舰艇航行时所发出的辐射噪音和尾流进行咬尾追击。这种鱼雷型号有美国的 MK45F 等。