世界上第一支火箭是什么时候发明的？

据史书记载，早在火药发明后的公元 969 年（宋太宗开宝元年），冯义升和岳义升等人就发明了世界上第一支用火药作动力的箭。公元 1000 年，神卫水队长唐福献制造了火箭。在宋朝和南唐的战争中，这种武器就已投入使用。到了明代，火箭武器得以迅速发展。当时有能装 32 支火箭的集束式“一

窝蜂”、有能在火箭上装配刀箭等锐利武器、射程达 300 多米的“飞刀箭”。后来，还发明了“神火飞鸦”、“飞空击贼震天雷”、“百虎齐射箭”、“火龙出水”和“群豹横奔箭”等。其中，明“火龙出水”已成为能飞行 1000 多米、具有两级推力、可用于水上作战的兵器。

13 世纪元军西征时，把火箭武器传到了阿拉伯，以后又传往欧洲。直到

19 世纪末 20 世纪初，液体燃料火箭技术才开始兴起，20 世纪 30 年代，火箭

武器开始进入应用阶段，直到 1944 年，纳粹德国才首次将有控的弹道式液体火箭 v-1 和 V-2 应用于战争。