机器人的种类

机器人自诞生以来，短短的几十年内，已有了许许多多的成员。在这个

机器人大家庭里，你知道究竟有多少种机器人吗？按目前的情况来看，一般可分为三大类机器人。

第一种叫工业机器人。这是一种专门代替人来完成某些繁重、简单、危险工作的机器人，它们往往在高温、有毒等恶劣环境中工作。如包装机器人， 用一串手爪把堆放的口袋的活扣打开，将它安放到料管口上，物料装好后再关闭口袋的活扣，然后还能将装了东西的口代堆放在一处。这种机器人不怕脏、不怕累，每小时可装 250 袋左右。

还有一些搬运机器人，在高温、有臭味、有粉尘的环境中搬取钢铁、塑料、玻璃等制品。工业机器人中还包括焊接机器人、喷漆机器人等等。

第二种是遥控机器人。这是人在远处利用电磁、光波等信号作远距离操纵，使机器人在某些特定的、危险的环境中进行工作。80 年代初，我国在西南地区某原子反应堆中就采用 QDS—100 单臂机器人协助工作。这种机器人臂长 2 米多，手臂前端有两个手指，可用来抓取东西。它的主要特点是不害怕放射线污染。

还有一些进行海洋勘探和开发的水下机器人，探测宇宙的太空机器人， 在矿井下采煤的采掘机器人等也属于这一类。

第三种是智能机器人。这种机器人比较高级，它能接受人的指令，用感觉装置识别环境，由电脑进行思维和独立制订计划，用手脚来完成任务。如日本研究制造了自动售票机器人，只要人们把付款卡插入售票口，并对机器人说明要去哪儿，机器人就能自动把票送出来。只是有一定的局限，目前这种机器人还只能听懂 26 个站名。

现在还有不少服务机器人，如可以让孩子娱乐的玩具机器人，为病人送药、送食物、进行简单护理的护理机器人以及为盲人服务的机器人，招待顾客的服务员机器人，充当保姆的机器人，陪运动员进行训练的机器人⋯⋯真是五花八门，种类繁多。

专家们预言，今后还会出现“脑力劳动”的机器人，或称为“专家机器人”。随着自动化技术、微电子技术、可视图像处理技术、信息技术及智能机器人的发展，以工厂自动化（FA）、办公室自动化（OA）和家务自动化（HA） 为主线的 3A 革命将给机器人技术带来巨大变化。

机器人的另一处应用领域是在军事方面。美国、德国等先进国家先后研制了几十种不同型号的军用机器人。1991 年海湾战争中，参加沙漠风暴行动的美国安全爆炸物机器人，英国的“手推车”supet 地雷处理机器人均立下了汗马功劳。美国陆军部计划到 2000 年研制出用于前线修车、排雷、运送弹药和粮食以及为步兵导向的机器人。最宏伟的计划是有的国家要建立一支机器人舰队，到那时，实现无人指挥的全自动舰艇将问世，舰上的机器人甚至可根据实际情况制订作战计划。