机器人探月宫

开发宇宙，是人类新的使命。在航天活动中，人类已创造了许许多多的奇迹。但是，宇宙空间和地球表面不同，人在宇宙空间活动受到限制，有很大的困难。

这是因为，离地球数十公里的高空以外，几乎就是真空了，没有氧气， 当然也没有水，没有食物了。在太空飞行的宇宙航行员要穿宇航服，由地面带去的罐头食品，时间一长则吃腻了，要用运输航天飞机特地送去新鲜食物。为保证宇航员在太空正常活动，每天每人要花费 50～100 万美元，实在耗费太大了。

在太空飞行或工作，生活单调，活动范围小，环境艰苦，孤独寂寞，还要承受失重和强烈的宇宙放射线的照射，条件十分恶劣。

航天飞行中，偶然也还有事故发生，从 1967 年到现在，已有数起意外事故，有十多名宇航员丧生。

如果用机器人去到宇宙空间，代替人完成各种工作，就比人优越多了。历史上已有很多事例。

1969 年 7 月，美国实施“阿波罗计划”，把人送上月球，并平安地返回地球。这件人类历史上的创举，使人们惊叹不已。事实上，在人类到达月球之前，美国已经先派机器人作了开路先锋。1967 年 4 月，美国一艘飞船带有一个机器人飞向月球，它叫“勘测者 3 号”。它先绕地球飞了三圈，一边飞， 一边拍摄照片。这个机器人是遥控机器人，所以，当地面控制站发出命令它登月时，它自己撑开了降落伞，启动降落火箭，准确地降落在月球上。

月球是一个荒凉寂静的世界，月球表面有厚厚的尘埃。机器人用机械手铲起尘埃，放到自己身上所带的容器内。它用利爪在月球表面挖出一条沟。并拍下了许多彩色照片，然后它又自动启动火箭，飞离月球，回到了地球。

科学家们对机器人“勘测者 3 号”带回来的尘埃及照片进行化验和分析， 发现月球上既没有水，也没有任何的生命。

前苏联也曾用机器人代替宇航员，对月球作了很多探测工作。1970 年 11

月 10 日，前苏联发射了“月球 17 号”飞船，上面带有一台叫“月球无人探

测器 1 号”的机器人。这个机器人在月球表面一个“雨海”的地方着陆。这

台机器人外形像一个带盖的大盆，体重 756 千克，身长 3.2 米，宽 1.6 米，

用摄像机当“眼睛”。人在远离月球 38 万公里的地球上的指挥中心里发号施令，通过无线电波指挥这台机器人动作。它用轮子在月球表面上跑来跑去。在 11 个月里，它拍摄了 200 多张全景照片，2 万多张局部照片，并分析了土壤成份，记录了月球表面温度从 140℃降到-140℃的变化。它为研究月球立下功劳。

后来，还有好几个机器人登上月球表面进行考察。

日本制造月球车，专门用于勘探月球高纬度地带。这一月球车是用铝合金及碳纤维特强材料制成的，很轻。这一机器人也是遥控的，由地面控制。不过它还有自动驾驶操纵程序，当它与地面联系中断时，可以由其程序识别周围地形，用图像处理技术分析地形，确定自己的位置，进行自动行走。它的机械臂可以搜索月球表面，这一月球车已和世人见面，预计 2000 年，它将到月球上去工作。

过去，机器人在宇宙空间曾显示过不凡的身手。将来机器人在开发宇宙空间中，会更有用武之地。

法国科学院太空研究委员会主席罗伯特·卡斯坦认为：“就大部分太空研究，太空实验和科学观察来说，机器人自动化卫星更为有效，而且花钱也少。将人送入宇宙，从近期看是摆阔气和炫耀，应把载人航天所花的钱省下来，用于空间机器人的研究。”

开发宇宙要经过漫长的道路，不过，在未来近 20 多年时间，即到 21 世纪初期，有可能建立永久的近地轨道站和月球基地。

被称为现代科学幻想小说“创造人”的伊萨克·阿西莫夫，在法国杂志记者卡期吉里与他座谈时说：

“在月球上修建住人的基地也是可以实现的，这不仅能使人们去深入研究太阳系的起源，而且还可利用它来获取人在宇宙中‘生活’所需的各种极重要的矿物原料。”

美国计划在月球上建立“空中之城”，需要 1000 亿美元。首先开辟出临时基地，之后再建立永久基地。这个“月球城”是直径为 1～2 公里的轮形城市，城内有工业区，农业区和生活区。

机器人在开发月球中可以完成许许多多的事情：摄像机器人把拍摄到的图像送到空中居住区内，或通过卫星送回地球；基建机器人完成铲挖任务， 或进行熔炼等作业；作业机器人用手爪完成装设管子或电线工作，抓取各种物件；维修机器人能自己修好发生故障的机器；生产机器人进行各种生产， 特别是药物生产和半导体器件的生产，因为在太空中生产的药品和半导体器件的“纯度”比地球上生产的要高上好多倍。

机器人是开发月球探索宇宙的重要的一员。人类想登上火星，飞出太阳系，更少不了机器人。