机器人

施肥机器人

农业机器人研制成功后发展很快，其后又出现了各类农业机器人。美国明尼苏达州一家农业机械公司的研究人员推出的施肥机器人，会从不同土壤的实际情况出发，适量施肥。它的准确计算，合理地减少了施肥的总量，降低了农业成本。由于施肥科学，使地下水质得到了改善。

移动机器人

是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能。它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等，同时可用作车站、机场、邮局的运输工具。

点焊机器人

点焊机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快、负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作。

随着汽车工业的发展，焊接生产线要求焊钳一体化，重量越来越大。我国经过优化和性能提升的第二台机器人完成并顺利通过验收，整体技术指标已经达到国外同类机器人水平。

激光加工机器人

激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。

激光加工机器人通过示教盒进行在线操作，也可通过离线方式进行编程。该系统通过对加工工件的自动检测，产生加工件的模型，继而生成加工曲线，也可以利用CAD数据直接加工。

纳米机器人

纳米机器人的研制属于分子仿生学的范畴，它以分子水平的生物学原理为设计原理，设计制造可对纳米空间进行操作的“功能分子器件”。

纳米生物学的近期设想，是在纳米尺度上应用生物学原理，发现新现象，研制可编程的分子机器人。用不了多久，个头只有分子大小的纳米机器人将源源不断地进入人类的日常生活。它们将为我们制造钻石、舰艇、鞋子、牛排和复制更多的机器人。

自主型机器人

指在设计制作之后，无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务的机器人。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以像一个自主的人一样独立活动和处理问题。全自主移动机器人的最重要特点在于它的自主性和适应性。自主性是指它可以在一定的环境中，不依赖任何外部控制，完全自主地执行一定的任务。

护理机器人

能用来分担护理人员繁重琐碎的护理工作。新研制的护理机器人将帮助医护人员确认病人的身份，并准确无误地分发所需药品。将来，护理机器人还可以检查病人体温、清理病房，甚至通过视频传输帮助医生及时了解病人病情。

浙江大学软件学院发明的智能卫生护理机器人，能帮助老年人、残疾人和短期行动不便病人自动清理大小便，而且还能进行按摩护理，有局部的，也有全身的。通过推、拉、揉、捏等动作，防止病人皮肤溃烂，长褥疮。

智能机器人

智能机器人是指有相当发达的“大脑”的机器人。在脑中起作用的是中央计算机，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是这样的计算机可以进行按目的安排的动作。智能机器人具备形形色色的内部和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。它还有效应器，作为作用于周围环境的手段，这就是筋肉，或称整步电动机，它们能使手、脚、鼻、触角等动起来。

传感型机器人

机器人的本体上没有智能单元，只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。这种类型的机器人受控于外部计算机，在外部计算机上具有智能处理单元，处理由受控机器人采集的各种信息以及机器人本身的各种姿态和轨迹等信息，然后发出控制指令，指挥机器人的动作。目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。

防化机器人

有“百毒不侵”之称，盔甲密封性也很好。有一种用于防化侦查和排除污染的机器人，能感受到万分之一盎司的化学毒剂。还能自动分析、探测毒剂的性质和来源，并向指挥员提出防护和清除污染源的措施。在机器内部有一个小小的核探测仪，只要在事故现场转一圈，周围核辐射的情况都能灵敏地测量出来，还能画出一幅辐射分布图，并从中找到辐射强度最大的地方，那可能就是辐射源或是辐射的泄漏点。

救护机器人

这种机器人能够将受伤人员转移到安全地带，它装有橡胶履带，目前最高时速为4000米每小时。它不仅有信息收集装置，如电视摄像机、易燃气体检测仪、超声波探测器等。还有机械手，可将受伤人员举起并送到救护平台上，为他们提供新鲜空气。

空间机器人

是用于空间探测活动的特种机器人。它可在行星的大气环境中导航及飞行。空间机器人的体积比较小，重量比较轻，抗干扰能力比较强。其特点是智能程度比较高，功能比较全。空间机器人消耗的能量要尽可能小，工作寿命要尽可能长，而且由于是工作在太空这一特殊的环境之下，因此对它的可靠性要求也比较高。