陆路交通工具的发明

我国古代陆路交通工具主要是车、马、轿。《史记》中的“陆行乘车，水行乘船，泥行乘橇，山行乘檋”，是对古代几种主要交通工具性能的总结。

春秋战国时期，畜力坐骑和人、畜力运输工具，已在境内广泛使用。舆轿是一种独特的代步工具。舆轿经历朝历代的发展，先后出现了“肩舆”、“步辇”、“轿子”、“礼舆”等。

我国是世界上最早发明和使用车的国家之一，相传在黄帝时已知造车。夏代还设有“车正”的职官，专司车旅交通、车辆制造。

轮是车上最重要的部件，《考工记》中说“察车自轮始”，因此，轮转工具的出现和使用是车子问世的先决条件。

古人运送物品，最初主要靠背负肩扛或手提臂抱，进而采用绳曳法。后来利用所谓橇载法，进而把圆木垫在木橇之下，借其滚动而移动木橇。

这种圆木与木橇的结合，可以说是车的雏形，装在木橇下的圆木可以视为一对装在车轴上的最原始的特殊形式的“车轮”。

利用车轮滚动而行，减少了车与地面的摩擦，省人力，又可多载重物，还可以长途运输。而当这个发明轮子被安装上轴时，人们就开始利用轮子把一个物体从一个地方移到另一个地方。

车的问世，标志着古代交通工具的发展进入了一个新的里程。我国所能见到的最早的车形象和实物均属商代晚期。继商车之后，西周、春秋战国时期的车实物在考古中也多有发现。

比如：西汉时期的双辕车和东汉的独轮车；两晋南北朝时期至唐代的牛车；两宋时期的太平车与平头车；明清时期的骡车。

驾马车的工具分为鞍具和挽具。鞍是鞍辔的统称，挽具则是指套在牲畜身上用以拉车的器具。

鞍具与挽具在汉代以后多有变化，或增或减，或同为一物而异名，或同为一名而异物。如清代轿车的鞎挽具就极为复杂，有夹板儿鞍子、套包、搭攀、后鞦、套靷、滚肚、嚼子、前靷、缰绳等。

马是人在陆路上的代行工具之一。我国古代单骑的马具也和马车的鞍具挽具一样，经历了一个漫长的发展过程。一套完备的马具，是由络头、衔、镳、缰绳、鞍具、镫、胸带和鞧带几部分所组成。

马镫，是马具中至关重要的一个部件。马镫的产生和使用，标志着骑乘用马具的完备。

舆轿也是代步工具。《史记》曾记载，大禹治水“山行乘檋”，檋就是轿。这是古文献中对舆轿类的最早记载，只是远古的事，荒邈难稽，人们已无从考证夏代舆轿的形制。

至今，人们所能见到的最早的舆轿实物属春秋战国时期。1978年从河南省固始侯古堆一座春秋战国时期的古墓陪葬坑中，发掘出3乘木质舆轿，由底座、边框、立柱、栏杆、顶盖、轿杆和抬杠等部分组成。

在我国历史上出现的舆轿，有魏晋南北朝时期的“肩舆”或“平肩舆”，盛唐之世的“步辇”、“步舆”、“檐子”、“舁床”，宋代的“显轿”与“暖轿”，清代的“礼舆”、“步舆”、“轻步舆”和“便舆”等。