核电站里的工作者

核电站是极重要的电力源，但对人有放射性危害。为确保在核电站工作的人员身体健康以及防止给周围环境带来不良影响，用机器人代替人进行操作，可避免人直接接触放射性物质。

早在 40 年代末期，美国的阿贡国立实验室就研制成功了世界上第一台有力感觉的机械式机械手。60 年代初期，世界上许多国家研制成功远距离控制的机械手，它是用电脑进行控制的。

到了 80 年代，美国、法国、英国等国家研究出具有特种功能的核工业机器人。这些机器人可以爬楼梯、走路、在地面爬行或者滚动，它们能够自动地进入和撤出污染地带，并且能够实现重复性操作。虽然核工业机器人开始发展比其他工业机器人晚得多，但是这种特种机器人发展很快，并且，在 80 年代末期工业机器人的发展出现低潮时，核工业机器人数量却

成倍地增长，而且研制核工业机器人的国家从九个发展到 18 个。核工业机器人的应范围很大，主要有：

在核电站中实现远距离操作。比如核燃料的检查、核燃料取样、送样；三废处理中的远距离操作等。
用于核电站的装配维修。被放射性污染了的设备、仪表、装备等，对它们进行维修是一项困难极大、耗资多的工作，用机器人来完成这一工作则能省去很多麻烦。
用于核电站的检查工作。为确保核电站的安全运行，用机器人及时发现故障并且及时排除故障，也是十分重要的应用。
用于处理事故。核电站出现大小事故都要及时处理，常常用机器人来处理各类事故。

1986 年前苏联切尔诺贝利核电站发生事故，英国曾派一个核工业机器人参加了检修工作。美国国家实验室的研究人员研制成功能测试并清除放射性废物的机器人，它的工作效率比人快 10 倍，由它工作，可免去人与危险物质接触。

退役的核设备的处理工作可由机器人来完成。核设施工作时间达到寿命期之后就要退役，于是用机器人进行去污处理、拆除设备、包装和搬运设备等等，避免了放射性物质对人体的危害。