海底探测

海底有丰富的矿物和生物资源，有取之不尽的能源。海洋面积占地球总面积的 70.8％，蓝色的海洋是一个硕大无比的聚宝盆。海洋提供食物的能力为陆地上所有农产品食物的 1000 倍，海洋的能量相当于地球全部动植

物生长所需能量的一千多倍。有人说 21 世纪是海洋世纪，日本人则把海洋

称为“21 世纪的资源库”。

但是，在海水中特别是在深海，对于人来说决不是舒适的环境。人在水中不能自由呼吸，加上浮力、阻力、低温、黑暗、水流、涌浪、水下生物的侵害、潜水疾病等，人在海水中工作是有很大危险的。人直接下潜最深为 501 米。每下潜 10 米就增加一个大气压，下潜 90 米深，身体表面压力为 10 公斤/平方厘米，全身受压力为 150～160 吨。潜水员在海下不但有危险，而且费用很高，每天要数万元。

采用机器人探测开发大海是非常合适的。它们不怕风吹浪打，不怕水深流急，潜水深度及技术都比人高得多。1953 年，瑞士物理学家奥古斯特·皮卡德和他的儿子雅克·皮卡德建造了一台深海潜水器，即水下机器人，潜入地中海 4000 米深处；1960 年 1 月 14 日，雅克·皮卡德和一名美国海军人员乘这一水下机器人潜到太平洋的马里亚纳海沟的底部，创造了10，916 米的深海下潜记录；1953 年世界第一台无人遥控潜水器问世，它可以由水面船只上的人员进行遥控。

用机器人打捞沉船是有科研和经济价值的。1991 年考古组织发表的最新资料表明，历史上每隔十几小时就有一艘沉船，仅近 400 年沉入海底的

就有 25 万艘之多。沉船有的带有许多宝物，如 1512 年 1 月沉入苏门答腊

海附近的葡萄牙旗舰弗洛尔·玛尔号，船上有 900 个金狮子、金猴子之类的东西，还有大量的金币、金砖、宝石、钻石等。

用水下机器人有许多优点：下潜深度大、安全、失事率低；体积小、重轻；操作人员减少、节省经费；反应快、动作灵活、移动快、工作范围大。