世纪海洋工程

21 世纪水下机器人的设想

无人遥控潜水器，也称水下机器人，它的工作方式是，由水面母船上的工作人员，通过连接潜水器的脐带提供动力，操纵或控制潜水器；通过水下电视、声纳等专用设备进行观察；还能通过机械手，进行水下作业。目前， 水下机器人已广泛用于海底开采和监测。

日本研究制造了无人有缆潜水器，用于 200 米以内水深的油气开采，完全取代了由潜水员去完成的危险水下作业。英国、意大利联合研制的无人遥控潜水器，性能优良，能在 6000 米水深持续工作 250 个小时，用于水下检查维修、水下测量；美国科学家研制的“小贾森”有缆潜水器有其独特的技术特点，它采用计算机控制，并通过光纤沟通潜水器与母船之间的联系。母船上装有四台专用计算机，分别用于处理海底照相机获得的资料；处理监控海洋环境变化的资料；处理海面变化的资料；处理由潜水器传输回来的其他有关技术资料等，母船将所有获得的资料经过整理，通过微波发送到加利福尼亚太平洋格罗夫研究所的实验室，并贮存在资料库里。

目前，无人无缆潜水器尚处于研究、试用阶段，还有一些关键技术问题需要解决。展望 21 世纪，无人无缆潜水器将向远程化、智能化发展，其活动范围在 250～5000 公里的半径内。在控制和信息处理系统中，采用图象识别、人工智能技术、大容量的知识库系统，以及提高信息处理能力和精密的导航定位的随感能力等。如果这些问题都解决了，那么无人无缆潜水器就能成为名副其实的海洋智能机器人。海洋智能机器人的出现和广泛使用，在 21 世纪一定会实现，它为人类进入海洋从事各种海洋产业活动提供了技术保证。