自转了几周

现有二枚贰分硬币，如下图放好，其中一枚固定不动，另一枚沿着固定不动的那一枚周围滚动（滚动时，两枚硬币总是保持有一点相接触），滚动一圈回到原来的位置时，滚动的那枚硬币自转了几周？